土星是太阳系中卫星最多的大行星。从1979年开始，探测器不断发现新卫星，使土卫迅速增多到23颗。土卫形态各异，天文学家对它们有着极大的兴趣。

　　土卫一直径是390千米，上面有一直径约130千米的大陨坑。

土卫一 (Mimas)

土卫二 (Enceladus)

　　土卫二表面覆盖着厚厚冰层，一半地区是荒凉的平原，另一半则坎坷不平。科学家认为它可能同木卫一一样具有火山活动。

土卫三 (Tethys)

　　土卫三表面被冰层覆盖，冰上有条长2360千米的裂缝和一直径约400千米、深16千米的撞击坑。

　　土卫四直径约1120千米，上面有众多的陨坑。在它的轨道上还有伴星土卫四B，它超前土卫四60°，位于土卫四与土星的引力平衡点上。而在土卫四B附近还有颗更小的伴星。

土卫四 (Dione)

　　土卫五直径约1530千米，表面有许多环形山，类似月球和水星。

土卫五 (Rhea)

　　土卫六Titan 是人类发现的第一颗土星卫星。

　　土卫八Iapetus 一面很亮，另一面很暗，是个“阴阳脸”。

　　土星的卫星有的直径小于30千米，表面情况大同小异，就不一一介绍了。

    卫星         距离(千米)        半径(千米)         质量(千克)         发现日期
         
    土卫十八       134000             10                 ?                1990
    土卫十五       138000             14                 ?                1980
    土卫十六       139000             46             2.70×1017           1980
    土卫十七       142000             46             2.20×1017           1980
    土卫十一       151000             57             5.60×1017           1980
    土卫十         151000             89             2.01×1018           1966
    土卫一         186000            196             3.80×1019           1789
    土卫二         238000            260             8.40×1019           1789
    土卫三         295000            530             7.55×1020           1684
    土卫十三       295000             15                 ?                1980
    土卫十四       295000             13                 ?                1980
    土卫四         377000            560             1.05×1021           1684
    土卫十二       377000             16                 ?                1980
    土卫五         527000            765             2.49×1021           1672
    土卫六        1222000           2575             1.35×1023           1655
    土卫七        1481000            143             1.77×1019           1848
    土卫八        3561000            170             1.88×1021           1671
    土卫九       12952000            110             4.00×1018           1898