美孪生火星车完成“洗脑” 三方面显著改进
新华网华盛顿4月13日电（记者毛磊）美国宇航局控制人员13日宣布，“勇气”号和“机遇”号火星车电脑软件的升级工作已基本完成。经过“洗脑”的这对孪生火星车将能够在火星上跑得更远，“睡得”更熟，更不容易“生病”。
据宇航局喷气推进实验室发布的简报介绍， 控制人员在美国时间12日晚些时候向“勇气”号发送了指令，指挥火星车电脑在新软件下成功重启，“勇气”号随后传回的数据显示新软件运行正常。装载了升级软件的“机遇”号按计划也将在美国时间13日完成电脑的重新启动。
“洗脑”后的火星车将在三个方面有显著改进。一是自动导航软件得到更新，原先的导航软件在检测到火星车无法绕过的障碍后，有时不知道下一步该怎么办，有了新软件，火星车会转身去寻找可能的最佳路径，这将使火星车能够自主地在火星上行驶更远距离。
其次，新软件能帮助火星车自动对存储器故障作出反应，并更轻松地恢复到稳定状态。类似故障曾导致“勇气”号1月下旬在火星表面瘫痪10多天。
另外，升级软件中有一部分专门用来解决“机遇”号机械臂上一个加热组件的故障，这个加热组件一直处在开启状态，控制人员担心它所导致的能量损耗可能缩短“机遇”号寿命。新软件能够使“机遇”号进入“深度睡眠”状态，在这种状态下火星车电池将不会为加热组件供电，从而可以避免能量受到损耗。控制人员表示，除非必要，他们目前不会让“勇气”号启用“深度睡眠”功能。
控制人员说，软件升级可以保证两辆火星车在剩下的日子中更安全、更高效地在火星上工作。“勇气”号和“机遇”号分别于1月3日和1月24日在火星表面着陆，原定探测使命分别持续90个火星日（相当于地球上的92天）。美国宇航局上周正式宣布将两辆火星车探测使命延长到今年9月中旬。
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