2004年1月31日,“机遇号”成功的驶下着陆器,它的六只轮子真正踏上了火星的地面。照片中我们可以间看见空空的着陆器,以及“机遇号”的轮子在火星土地上碾过的痕迹。该照片由“机遇号”尾部的危险识别相机(hazard-identification camera )拍摄。