2018年12月4日(第八火星日),着陆于火星埃律西昂平原(Elysium Planitia)的洞察号拍摄了几张“自拍“照片,用于帮助进行色彩校准。上面的照片显示了火星土壤上方的洞察号机械臂,机械臂末端黑色的部分是一个铲子。铲子上方是一只收起的抓手,洞察号将用它抓取和搬运背部甲板上的设备到火星表面,洞察号也因此是首个使用机械臂往火星表面搬运东西的火星探测器。这张照片由机械臂上的设备部署相机(Instrument Deployment Camera,简称IDC)拍摄,拍摄时相机上的透明防尘罩仍未打开。(dogstar)